南京圣珏智能仓储设备有限公司

堆垛机【货叉】应用案例

2021.08.21

自动化立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架系统、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)以及其他部件,如:电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台、叉车等辅助设备组成的复杂的自动化系统,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。
      堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,它有多种形式,如:单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等,它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩料叉及电气控制系统构成,并可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处!
      而堆垛机货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构,它具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能!它直接装配在堆垛机上,也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上,它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化智能管理和运营!
      堆垛机货叉又名堆垛机自动伸缩货叉、堆垛机双向伸缩货叉,全名:堆垛机双向自动伸缩货叉,它应用非常广泛,如:工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、工业应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个领域!
      堆垛机货叉可分为单深位堆垛机货叉和双深位堆垛机货叉,其中单深位堆垛机货叉由三节或三段叉体组成,就是所谓的三级货叉或三节伸缩货叉,而双深位堆垛机货叉是由四节叉体组成,就是所谓的四级叉或四节伸缩货叉!从运行排列形式上它们可以分为单指式堆垛机货叉或双指式堆垛机货叉,单指式就是单排列,它以单根叉臂的形式独立完成移载或叉取物料的任务!而双指式就是双排列,它由两根或多根叉臂排列,组合成联动的形式来完成移载或叉取物料的任务,具体用哪一类型的货叉,需要是看被移载物或叉取物的体积的大小来确定!
      单深位堆垛机货叉与双深位堆垛机货叉之间,两者在载荷上没有明显的区别,相对而言,单伸位堆垛机货叉的移载距离稍短一点,而双深位堆垛机货叉的移载距离稍长一些,也就是行程大一点!在挠度方面,单伸位堆垛机货叉在长期载荷运行下,其下挠度相对而言比较小,而双深位堆垛机货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大,因此在同等条件下,单伸位堆垛机货叉的负载量要稍大点,而双深位堆垛机货叉的负载量要略小一些!
      单指式堆垛机货叉属于轻型类的货叉,一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载,如:五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等!而双指式堆垛机货叉属于重型类货叉,它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品!如:金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等!
      单深位堆垛机货叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成,配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构!下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上,中叉臂在齿轮齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸!
      而双深位堆垛机货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成,再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉体)安装在载货台上,下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸,上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸,使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位!